遭遇灭绝危险的策拉星组建了暗黑恐怖军团并开始了对地球的侵略，为了守护地球大文字博士建造了大空魔龙。被选为主力机器人“凯王”飞行员的是因为暗黑恐怖军团的攻击而生命垂危的超能力者石路三四郎。 这是东映动画独立制作的第一部机器人动画片。