讲述日本战国时代末期发生的一场“决定天下”的战役，交战双方为德川家康领下的东军以及石田三成领导组成的西军。最终，在西军将领小早川秀秋叛变的情况下，这场战争在一天内即分出了胜负，德川家康取得了统治权，三年后成立德川幕府。

日本战国时代，“魔王”织田信长一步步剪灭诸国，势力不断扩张。信长的下一个目标是伊势的北畠家。他派次子信雄到北畠家做婿养子，从而成功收服了包括日置大膳、长野左京等重臣在内的北畠家。特别是有了像日置大膳这样武勇足以轰动织田家的猛将之后，织田军更加坚如磐石。现在，织田离统一天下的目标近在咫尺。 然而，还有一个国，没有被织田征服。那就是伊势的邻国——伊贺。伊贺的居民是一群不可思议的忍者，他们被称为可怕的“虎狼之族”。那些忍者之中有一个技艺高超、名叫“无门”的人，再坚固的门在他面前也宛如无物。不过，平时，无门只是个平庸的懒汉，每天被妻子阿国责骂。另一方面，技艺足以匹敌无门的伊贺忍者下山平兵卫，对于连家人的性命都视如草芥的伊贺忍者的生存方式产生了疑问，认为这样的忍者应该灭亡。 这一天，织田终于举兵讨伐伊贺。平兵卫则决定背叛祖国，引领织田军进攻伊贺。面对具有压倒性优势的织田军，伊贺无论是战斗力还是人数都完全没有胜算。然而，无门率领的忍者军团准备以无法想像的秘计与织田军对抗到底.

时值江户后期，有一个被极其暴虐的盗贼们称为“鬼”并畏惧着的男人。这个人正是“鬼之平藏”火付盗贼改方·长谷川平藏。火付盗贼改方，是特别警察的一种，不仅负责取缔江户市内外的犯罪，还能去他国抓捕犯罪者，是一个机动性很高的组织。然而平藏并不是个只忠于职务的顽固男人，有时也会对犯罪者手下留情。平藏绝不容许的，是非人道。《盗贼三项》——不杀人，不奸污妇女，不偷盗要倒闭的店——一旦违反这三条，背弃人道的人则决不饶恕。

本剧原作为描述葛饰北斋的三女「荣」的半生的小说『眩』。描述回到北斋身边的「荣」，看着父亲的背影而开始研究色彩以及暗恋北斋弟子-画家「善次郎」的姿态。

故事以参加古巴革命英雄切·格瓦拉的游击部队，并被切·格瓦拉命名为“埃内斯托”的日本血统玻利维亚人埃内斯托·弗莱迪的一生故事。作为日系玻利维亚人而出生于1941年10月的埃内斯托·前村·弗莱迪出生于富裕家庭，少年时期的他看到贫富差距巨大的社会中不少贫穷人人生时，经常向贫穷朋友送上关心。为了人类而决定从医的他在古巴医学院留学时认识了切·格瓦拉，并因此改变了他的人生。随后，听闻祖国玻利维亚军事政变，埃内斯托·弗莱迪参加了切·格瓦拉的游击队，决心为国民而奉献生命。